ラジコンヘリコプタ

ヘリコプタを始めるきっかけ	小さなころから、カメラなどを搭載して、写真を撮ったり、宙返りをしたなりなど憧れでした。（中学生のころ、Ｕコンという飛行機は飛ばしていた）　当然のことながら、単独で、初歩から、ヘリコプタを飛ばすことは、不可能です。（費用と時間がたっぷりある人は、別ですが）でも、知識も乏しく不可能だと思っていたところ、１．知人が、ヘリコプタを手放す２．知人のヘリ師匠が、無償でご教授いただける。３．飛行場を借りて、メンテナンス費用を何人かで維持できる。などの条件が揃い、チャンス到来です。 1998年夏　憧れのラジコンヘリコプタを始めることができました。機体ＨＩＲＯＢＯＳｈｕｔｔｌｅZXX ３０プロポ三和スタイラス　PCM サーボ双葉 S3001 ジャイロ駒ジャイロ不明初心者には、ちょっと高級なものらしいです。メインロータはグラスファイバーになっていたり、サーボも結構速いといわれているものがついておりました。
1998年夏	手取り、足取り、師匠に教えてもらいながら、「絶対、落とすな」といわれながら、ホバリングの練習をしました。 ●地上１ｍくらいまで、ヘリコプタの後ろで、上げたり、下したり、我慢、我慢の練習でした。 ●師匠がいないある日、２ｍくらいの高さまで上がり、喜んでおりました。機体は、目の高さより高くなり、一挙にあせりがでて、コントロールを失ってしまいました。結局、テールから地面にヒットしてしまいました。その音は、いかにもキャシャな「クシャ」という音で、大変ショックでした。　ダメージ：　テールパイプ、メインロータ、テールロータなどそれほど大きなダメージではなく、ほっとしました。
1998年秋	中古の別の機体があったため、師匠は、この機体と元の機体で、新しくヘリコプタを作ってくれました。　大きな変更は、ジャイロでした。振動ジャイロというもので、反応が速くいい物だそうです。 ●ホバーリングをしてみると、まるで、糸でつったかのように落ち着いています。びっくりしました。最初から、これで練習すればよかったかなー。
1999年	ブランク
2000年	ブランク
2001年夏	久しぶりに、エンジンでも掛けてみようと充電をして、友人達とのバーベキューに持ち出しました。　ところが、トラブル頻出です。 ●スターター用につかっていた１２Vのバッテリが液漏れをしており、使えませんでした。そこで、車からのアクセサリコンセントから電源をとりました。が、このアクセサリコンセントのヒューズを飛ばしてしまい、ヒューズ場所がわからず疲れました。（普通のヒューズのところにならんでおらず、右下、カウル内についてるんですよ）機体のニッカド電池がうまく充電されておらず、現地充電。プラグが焼けず、かぶってかぶって、エンジンかからず。さびしい。本日の教訓　機体は、十分整備して持っていくべし。　　あたり前です。　またまた、エンジンでも掛けてみようとある河川敷へ持ち出しました。 ●前回のトラブルを教訓に、整備万全に持ち出しました。エンジンもかかり、調子よく、練習開始です。５タンクほど飛ばした（練習）ところで、どうもエルロンのサーボがおかしく、機体が右、右に傾くんです。ノーコンのように、サーボが動きます。変だなー！　「あっー。」、無残にも、機体は、右に傾いたまま、メインローターが地面を叩いてしまいました。破片は、こちらにも飛んできました。　ダメージは、メインローターは粉々。スピンドルから、スワッシュまでのリンケージは、使えないでしょう。本日の教訓　無理は、禁物。ヘリは危ない　　これもあたり前です。
2002年８月	フライトシュミレータで練習してみようと思い、インターネットを検索しておりました。 RealFlightというソフトがコントローラも付いているけど、\40,000位します。（高っ！）ところが、フリーソフトで、FMSというソフトがあることを知り、トライしてみました。 RC飛行機実験工房で詳しくインターフェースについて解説があり、非常に、助かりました。私のプロポ（三和スタイラス）の例は、出ていなかったのですが、波形をオシロでみると５Vの正論理の信号でした。これは、TTLそのままでいいかなと不安のまま、PCのプリンタポートに接続してみました。ビンゴー！です。 FMS ２．０ Beta7 OS Windows９８SE　M/B MX3WPro DirectX 8.1 経過と注意点１．Windows2000やXpでは、プリンタポートは、動かない。２．DirectXは、WindowsUpdateなどで新しくしておく。３．パラレルポート（プリンタポート）は、BIOSでSSPにしました。４．DSCコネクタは、４PのミニDIN PINの詳細は、不明です。これは予想ですので、参考にされる方は、オシロなどで確認してください。このDINプラグを差込むと、プロポに勝手に電源が入ります。電波は出ていないようです。 SERIALは、4800bpsぐらいの通常のシリアルデータが出ているようでした。（未使用） INPUT?は、入力信号のようです。（未確認　未使用）フリーソフトだけど、結構遊べます。絵も、結構きれいだし、それらしい音も出ます。また、プロポも自前のものが使えコストは、ほとんどかかりません。またあちらこちらに、機体データがアップされていて、楽しめます。

ヘリコプタ日記